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SLIDING MODE AND PID CONTROLLERS FOR SHIP ROLL STABILISATION: A COMPARATIVE SIMULATION STUDY

机译：船舶稳定性的滑模和pID控制器：比较模拟研究

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Ali J. Koshkouei; Yannick Law; Keith J. Burnham;
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年度 2015
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1. 基于多滑模面的船舶航向非线性系统终端滑模模糊控制 [J] . 袁雷, 吴汉松船舶与海洋工程学报（英文版） . 2010,第004期
2. On the track keeping and roll reduction of the ship in random waves using different sliding mode controllers [J] . Ming-Chung Fang, Jhih-Hong Luo Ocean Engineering . 2007,第3a4期

机译：使用不同的滑模控制器以随机波浪的形式进行船舶的航迹保持和降落
3. Design study of a fuzzy controller for ship roll stabilisation [J] . Sutton R., Roberts G.N. Electronics & Communication Engineering Journal . 1989,第4期

机译：船舶侧倾稳定模糊控制器的设计研究
4. Integrated Sliding Mode Controller Design for Autopilot and Roll Stabilizer of Ship [J] . Abbas HARIFI, rnGhasem ALIZADEH, rnSohrab KHANMOHAMMADI, IEICE Transactions on fundamentals of electronics, communications & computer sciences . 2010,第6期

机译：船舶自动驾驶和侧倾稳定器的集成滑模控制器设计
5. SLIDING MODE AND PID CONTROLLERS FOR SHIP ROLL STABILISATION: A COMPARATIVE SIMULATION STUDY [C] . Ali J. Koshkouei, Yannick Law, Keith J. Burnham IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress . 2005

机译：船舶轧制稳定的滑模和PID控制器：一个比较仿真研究
6. Autonomous Roll Control in a Cross-Form Rudder Submarine Using PID Controllers [D] . Chen, Karine. 2020

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7. Adaptive Neural Backstepping Sliding Mode Heading Control for Underactuated Ships with Drift Angle and Ship-Bank Interaction [O] . Xue Han 2020

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9. On the Application of Modern Control Theory to Ship Roll Stabilisation, [R] . whyte, p. h. 1979

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